タイトル：
悟空の大冒険オリジナル・サウンドトラック
【音楽：宇野誠一郎】
（CDアルバム）

収録曲：
DISC1
(1)悟空の大冒険マーチ（オープニング・ロング・ヴァージョン）
(2)第1話『悟空誕生』より劇中歌「月に歌えば」
(3)M-14
(4)M-15
(5)M-20
(6)M-21
(7)M-22
(8)M-30
(9)M-32
(10)第2話『キント雲はいただき』よりM-1
(11)M-2
(12)M-5
(13)M-6
(14)M-9
(15)M-13
(16)M-15
(17)M-17
(18)M-20
(19)M-21
(20)第3話『坊さんナンバーワン』よりM-1
(21)M-2
(22)M-3
(23)M-5
(24)M-6
(25)M-9
(26)M-11 T1
(27)M-15
(28)第10話『ハートでいただき』よりM-2 T1
(29)M-7 T-1
(30)M-12 T1
(31)M-14 A T1
(32)M-14 C T1
(33)M-18 T1
(34)M-20 T1
(35)第11話『どっちもどっち!』より劇中歌「オールドグッド」
(36)劇中歌「ニューナイス」
(37)M-18 T1
(38)第12話「『ぼくはコブコブよ!』よりM-4 T1
(39)M-5 T1
(40)M-18 T1
(41)第13話『王様はユウレイ』よりBGM-1
(42)BGM-2
(43)第14話『カジババと40にんの盗賊』よりBGM-1
(44)BGM-2
(45)第15話『あけてビックリ』よりBGM-1
(46)BGM-2
(47)第17話『奥様は妖怪』よりM-6 T1
(48)M-17 T1
(49)第18話『ベロリベロベロ』よりM-2 T2
(50)BGM-1
(51)BGM-1
(52)第19話『われらガードマン』よりM-2 T1
(53)第20話『荒野の妖怪』よりM-1 T2
(54)M-21 T2
(55)M-21T3
(56)第21話『プイプイ教の大魔神』より劇中歌「丸いものきらい」
(57)第22話『ドラゴンの牙』よりBGM-1
(58)BGM-2
(59)BGM-3
(60)BGM-4
(61)第23話『バラモンの足』よりBGM-1
(62)第24話『ヘラクレスの手』よりBGM-1
(63)第27話『ハリケーン』よりM-3 T1
(64)BGM-1
DISC2
(1)第28話『妖怪連合のさいご』よりM-2 T2
(2)M-4 T1
(3)M-7 T1
(4)M-10 T1
(5)M-13 T1
(6)M-15 T1
(7)M-16 T1
(8)第30話『ガツガツムシャムシャの巻』よりM-5 T1
(9)M-11 T1
(10)M-13
(11)M-16 T2
(12)M-19 T1
(13)M-20 T1
(14)第31話『かげろうの谷』よりM-1 T1
(15)M-3 T1
(16)M-5 T2
(17)M-10 T2
(18)第33話『おいらゴウケツだい』よりM-9 T1
(19)M-21 T1
(20)第34話『人喰いジャングル』よりM-13 T1
(21)M-17 T1
(22)M-19 T1
(23)M-21 T1
(24)第35話『霊感大王』よりM-2 T1
(25)M-3 T1
(26)M-4 T1
(27)M-10 T1
(28)M-14B T1
(29)第37話『かぼちゃの化物』よりM-1 T1
(30)第39話『あれが天竺の灯だ』よりBGM-1
(31)BGM-2
(32)BGM-3
(33)悟空の大冒険マーチ（オープニング・TVサイズ）
(34)悟空が好き好き（エンディング・TVサイズ）
(35)悟空音頭（エンディング・TVサイズ）
(36)悟空の大冒険マーチ（朝日ソノラマ版.）
(37)悟空が好き好き（朝日ソノラマ版）
(38)竜子のうた （朝日ソノラマ版）
(39)悟空音頭（朝日ソノラマ版）
(40)悟空の大冒険マーチ（コロムビア版）
(41)悟空が好き好き（コロムビア版）
(42)悟空がやってくる（コロムビア版）
(43)悟空音頭（コロムビア版）
(44)レッツ! 悟空ダンス（コロムビア版）
(45)悟空音頭（エンディング・ロング・ヴァージョン）
(46)レッツ! 悟空ダンス（ショート・ヴァージョン）
(47)明治製菓「悟空のキャラメル」（悟空が好き好き）
(48)明治製菓「悟空の風船ガム」（悟空が好き好き）
(49)悟空音頭（カラオケ）
(50)レッツ! 悟空ダンス（カラオケ）
(51)竜子のうた（カラオケ）
(52)悟空が好き好き（3コーラス・ヴァージョン）

タイトル：
ミュージッククリップ21〜悟空の大冒険
（CDアルバム）

収録曲：
(1)悟空の大冒険マーチ〜オープニングTVサイズ（ヤング･フレッシュ）
(2)悟空が好き好き〜エンディング・TVサイズ（ヤング･フレッシュ）
(3)悟空音〜エンディング・TVサイズ（中山千夏、ヤング･フレッシュ）
(4)悟空の誕生
(5)キント雲
(6)雨乞い
(7)はなさきむら
(8)爆弾製造基地
(9)バレエ
(10)オールドグッドとニューナイス
(11)袈裟ファッション・ショウ
(12)骸骨城の化け物
(13)モグラの親分
(14)賞金稼ぎマカロニィ
(15)丸いものきらい
(16)目
(17)雪山
(18)BGMコレクション
(19)悟空の大冒険マーチ〜フルサイズ･ヴァージョン（ヤング･フレッシュ）
(20)悟空が好き好き〜フルサイズ･ヴァージョン（ヤング･フレッシュ）
(21)悟空音頭〜フルサイズ･ヴァージョン（中山千夏、ヤング･フレッシュ）